Palenica stanowi świetny punkt wypadowy dla wycieczek pieszych i rowerowych, barwnymi - zwłaszcza w okresie jesiennym - szlakami pienińskimi. Prowadzą stąd wyznaczone szlaki górskie m.in. na najwyższy szczyt Pienin – Wysoką, oraz do Szczawnicy Niżniej na Sokolicę i Trzy Korony.


Od wiosny do później jesieni przy górnej stacji kolei krzesełkowej na Palenicę funkcjonuje bardzo popularna zarówno wśród dzieci jak i dorosłych, zjeżdżalnia wózkowa - grawitacyjna, gdzie na specjalnych wózeczka można zjechać wyprofilowaną, pełną zakrętów rynną, po czym znaleźć się z powrotem na górze, wyjeżdżając wózeczkiem podpiętym do wyciągu.